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  家电行业:


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控制系统
机器人接纳活动掌握卡去收集整机各部位位置传感器旌旗灯号并根据预设顺序停止剖析盘算后输出相对应的实行下令去掌握整机行动的运转,果接纳闭环控制的体式格局从而使得各行动的和谐性和稳定性和准确性皆相称的下。机器人掌握卡自带自力存储卡。可保存远2000组行动顺序.大大勤俭客户改换产物工艺的间隙工夫,从而提拔产量。
运转行动简述
1、野生将下好的片材,安排正在多功能机械手垛料平台上便可,接纳不停机上料体式格局;
2、多功能机械手从垛料装配中主动与料、分料和抹油,然后收至模具内;
3、多功能机械手装备单张检测装配,包管每次送料是单张;
4、第一道拉伸完成后,第一台四轴机器人掏出产物,通报到下一工序;
5、第二讲整形完成后,第二台四轴机器人掏出产物,通报到下一工序;
6、第三讲切边完成后,第三台四轴机器人掏出产物,通报到制品运送线上;
7、职员可从制品运送线上掏出产物,停止磨练或包装,从而实现自动化消费和管理;
8、一切油压机、冲床和机器人接纳联络控制系统,同一操纵,相符人体工学。



  汽车行业:




生产线机械手参数
1、实用质料  :  铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手移送路程: 0-1200mm(每一个工位间隔,可非标定制)
3、机械手起落路程: 350 (mm)(可非标定制)
4、反复定位精度: ±0.03 (mm)
5、运用电压: 380 V
6、供应电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz
7、电源容量: 15 KVA
8、清洁清洁气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
9、掌握体式格局: 活动控制器+触摸屏
10、安装体式格局  :  侧面安装;
11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不露机械手主臂)
12、单台装备重量约 :  260kg;




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生产线机械手参数
1、实用质料 :  铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手移送路程: 0-1200mm(每一个工位间隔,可非标定制)
3、机械手起落路程: 150 (mm)(可非标定制)
4、反复定位精度: ±0.03 (mm)
5、运用电压: 380 V
6、供应电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz
7、电源容量: 15 KVA
8、清洁清洁气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
9、掌握体式格局: PLC+触摸屏
10、安装体式格局 :  侧面安装;
11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不露机械手主臂)
12、单台装备重量约 :  260kg;



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生产线机械手参数
1、实用质料 :  铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手伸缩路程: 0-1200mm
3、机械手起落路程: 400 (mm)
4、摆臂角度: 360°
5、小手臂扭转角度: 360°
6、反复定位精度: ±0.03 (mm)
7、运用电压: 380 V
8、供应电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz
9、电源容量: 15 KVA
10、清洁清洁气源 : 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
11、掌握体式格局: 活动掌握卡+触摸屏-金沙2015cc手机版下载
12、安装体式格局 :  落地安装;
13、外形尺寸: 1570(L)*1300(W)*500(H)mm;(机械手原点状况)
14、单台装备重量约 :  260kg;




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运转行动简述

1、野生将下好的片材安排于片材垛料平台上便可,垛料接纳一连不停机体式格局;
2、机械手主动从垛料装配中将原材料停止一一分料,掏出并抹油;
3、机械手掏出后的产物经由过程单片检测装配停止单片或式片的检测;包管送到冲压模具内的原材料是100%单片的;
4、拉伸完成后,机械手推出产物的同时放入片料;
5、机械手接纳双行程构造,刚性好,稳定性强,运转速度到达3m/s; 
6、机械手同步知足动取料、分料、抹油、收料和放料功用;
7、装备接纳PLC加触摸屏操纵,相符人体工学;



  电饭锅解决方案




运转行动简述
1. 野生将下好的片材安排于垛料装配上便可,接纳一连不停机垛料体式格局;
2. 400型多功能高速机械手从垛料装配中主动与料、分料和抹油,然后收至模具内;
3. 400型多功能高速机械手装备单张检测装配,包管每次送料是单张;
4. 第一道拉伸完成后,第一台四轴机器人启动,吸收产物,放到第二台油压机模具内,停止第二讲拉伸;
5. 第二讲拉伸完成后,带滑轨四轴机器人吸收第二讲拉伸,并活动,安排正在第一道冲压模具内,停止第一道冲压;
6. 第一道冲压完成后,四轴机器人吸收,并正确的安排到第二台冲床冲压模具内,停止第二讲冲压;
7. 第二讲冲压完成后,三轴机器人吸收工件,安排正在产物流水线上;
8. 职员可从制品运送线上掏出产物,停止磨练或包装,从而实现自动化消费和管理;
9. 因为拉伸比冲压需求时间长,该计划接纳两排拉伸部署;
10. 一切冲床和机器人接纳联络控制系统,同一操纵,相符人体工学。



  五金冲压解决方案




功用简介:
1.本条线装备包孕:单轴开式冲床5台,1地基钢板1套(客户自备),连杆式1套,片料送料机1台,收料台1台,主控台1套,电柜1台。
2.自动线接纳单料上料体式格局,经由运送定位收至运送线末尾位置,连杆式机械手抓取料片至第一台冲床模具内,同时将前面冲床模具内产物顺次向后搬运,待冲床事情后连杆式冲压机械手再次向后抓取收料。
 
五金冲压解决方案
重要长处:
1.庖代野生操纵削减冲压对操纵职员的危险性,进步安全系数,节约人力。-金沙澳门88128cc
2.24小时不间断事情,提高效率,Cycle Time 8-11 pcs/min(速度凭据产物重量,外形及冲床间距而定)。
3.稳定性下,削减职员委靡对产品品质的影响。



  拉伸冲压连线自动化解决方案



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功用简介:
1.本条线装备包孕:闭式油压机1台,400T闭式双曲轴冲床1台,进料机械手1台,进料输送带1台,连杆式机械手1台,过分输送带1台,三次元机械手1台,收料台1台,主控台1套。
2.自动线接纳主动上料(需预先正在料框加满料),经由抹油、干净、定位后,收料机械手将产物推入进料输送带;-澳门金沙9001net
经由运送定位由连杆式机械手将料片送至油压机模具内,同时将压力机模具内已压好产物搬运至过分运送带上;
产物正在过分运送带上再次运送取定位至三次元机械手可抓取位置,由三次元冲压机械手收至模具位置,待冲床事情后三次元冲压机械手顺次向后抓取收料,待其完成冲压将产物搬运至收料台上,野生支料,整线消费完毕。
 
拉伸冲压连线自动化解决方案
重要长处:
1.庖代野生操纵削减冲压对操纵职员的危险性,进步安全系数,节约人力。
2.24小时不间断事情,提高效率,Cycle Time 6-20 pcs/min(以生产线最慢一台压机装备盘算)。
3.稳定性下,削减职员委靡对产品品质的影响。



  照明行业解决方案:




运转行动简述
将卷料装上料架便可,接纳NC送料机不间断上料体式格局;
第一工序下料拉伸后四轴机器人将产物收至第二工序模具内继承拉伸(注重:客户现有模具第一道工序取后讲工序间产物须翻转,发起客户改模以降低成本);
第二工序拉伸完成后再由四轴机器人将产物掏出收至第三工序冲孔模具内;
第三工序冲孔完成后再由四轴机器人将产物掏出收至第四讲工序公用卷边机内;
第四工序卷边完成后再由四轴机器人将产物掏出收至产物流水线上;
最初工序将制品收至流水线停止磨练或包装,从而实现自动化消费和管理;
一切冲床、卷边机、机械手和机器人接纳联络控制系统,同一操纵,相符人体工学。





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